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          加減速設置對步進電機的正常運行有多重要?

          作者:handler瀏覽量:537發表時間:2019-12-04 15:39

          步進電機大多采用PLC控制,PLC控制步進電機加減速通常采用斜率的方式,加速與減速的斜率是對稱的。用戶只需要設置加減速時間就可以改變斜率。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即,把速度分為三段分別設置加速段,勻速段,減速段,這樣加減速可以不對稱,滿足一些需要快啟動慢停止,或者慢啟動快停止的設備要求。

          步進電機由數字信號控制,如果脈沖信號變化太快,步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用,轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化,將導致堵轉和丟步,另一方面,角加速越快,也要克服更大的負載慣量,力矩不足也將導致步進電機堵轉。必須采用加減速的辦法來解決這個問題。個別功能強大的PLC設置可以實現分段曲線控制,在紡織機、繡花機、和數控機床控制系統中,往往也使用這種運算得出的加減速曲線。

          目前還有一部分設備對步進電機的控制是采用單片機控制的,這一類設備往往設備體積小,價格低,更需要步進電機和控制器體積小,成本低。因此,優秀的曲線設計可以釋放負載變化過程中的轉動慣量,在一定范圍內幫助用戶實現這一目標。

          步進電機接收脈沖信號,在步進電機起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。優秀的電機性能可以有效避免堵轉和丟步。

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